بالىلار ئۈچۈن ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەم / سۈپۈرۈش / ئەقلىي ئىقتىدارلىق emo / ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەم
Detail
بىز ئاتالمىش ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەمنى كەڭ مەنىدە چۈشىنىمىز ، ئۇنىڭ ئەڭ چوڭقۇر تەسىراتى شۇكى ، ئۇ ئۆزىنى كونترول قىلىدىغان ئۆزگىچە «جانلىق». ئەمەلىيەتتە ، بۇ ئۆزىنى كونترول قىلىش «جانلىق» نىڭ ئاساسلىق ئەزالىرى ھەقىقىي ئىنسانلارغا ئوخشاش نازۇك ۋە مۇرەككەپ ئەمەس.
ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەملەرنىڭ كۆرۈش ، ئاڭلاش ، تېگىش ۋە پۇراش قاتارلىق ھەر خىل ئىچكى ۋە تاشقى ئۇچۇر سېنزورلىرى بار. قوبۇللىغۇچقا ئىگە بولغاندىن باشقا ، ئۇنىڭ ئەتراپتىكى مۇھىتتا ھەرىكەت قىلىش ۋاستىسى سۈپىتىدە ئۈنۈمى بار. بۇ مۇسكۇل بولۇپ ، قول ، پۇت ، ئۇزۇن بۇرۇن ، ئانتېننا قاتارلىقلار ھەرىكەتلىنىدىغان پەلەمپەيسىمان ماتور دەپمۇ ئاتىلىدۇ. بۇنىڭدىن شۇنى كۆرۈۋېلىشقا بولىدۇكى ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەملەرنىڭ كەم دېگەندە ئۈچ ئېلېمېنت بولۇشى كېرەك: سەزگۈ ئېلېمېنتى ، رېئاكسىيە ئېلېمېنتى ۋە تەپەككۇر ئېلېمېنتى.
بىز بۇ خىل ماشىنا ئادەمنى يۇقىرىدا تىلغا ئېلىنغان ماشىنا ئادەملەردىن پەرقلەندۈرۈش ئۈچۈن ئاپتوماتىك ماشىنا ئادەم دەپ ئاتايمىز. ئۇ تورنىڭ نەتىجىسى ، ئۇ ھايات بىلەن ھاياتنى مەقسەتسىز ھەرىكەتنىڭ نۇرغۇن تەرەپلەردە بىردەكلىكىنى تەشەببۇس قىلىدۇ. بىر ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەم ئىشلەپچىقارغۇچى ئېيتقاندەك ، ماشىنا ئادەم سىستېمىنىڭ ئىقتىدار تەسۋىرى بولۇپ ، پەقەت ھاياتلىق ھۈجەيرىلىرىنىڭ ئۆسۈشىدىن ئېرىشكىلى بولىدۇ. ئۇلار بىز ئۆزىمىز ئىشلەپچىقارالايدىغان نەرسىگە ئايلاندى.
ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەملەر ئىنسان تىلىنى چۈشىنەلەيدۇ ، تىجارەتچىلەر بىلەن ئادەم تىلى ئارقىلىق ئالاقە قىلالايدۇ ۋە ئۆزىنىڭ «ئاڭ» ىدىكى ئەمەلىي ئەھۋالنىڭ تەپسىلىي ئەندىزىسىنى شەكىللەندۈرۈپ ، ئۇلارنىڭ سىرتقى مۇھىتتا «ھايات» قا ئېرىشەلەيدۇ. ئۇ ئەھۋاللارنى تەھلىل قىلالايدۇ ، ھەرىكىتىنى تەڭشەپ تىجارەتچى ئوتتۇرىغا قويغان بارلىق تەلەپلەرنى قاندۇرالايدۇ ، كۆڭۈلدىكىدەك ھەرىكەتلەرنى تۈزەلەيدۇ ۋە ئۇچۇر يېتەرلىك بولمىغان ۋە مۇھىت ئۆزگىرىشى تېز بولغان ئەھۋال ئاستىدا بۇ ھەرىكەتلەرنى تاماملىيالايدۇ. ئەلۋەتتە ، ئۇنى ئىنسانلارنىڭ تەپەككۇرى بىلەن ئوخشاش قىلىش مۇمكىن ئەمەس. قانداقلا بولمىسۇن ، كومپيۇتېرلار چۈشىنەلەيدىغان مەلۇم «مىكرو دۇنيا» بەرپا قىلىشقا ئۇرۇنۇشلار يەنىلا بار.
پارامېتىر
يۈك | 100kg |
قوزغاتقۇچ سىستېمىسى | 2 X 200W تۈۋرۈكلۈك ماتور - پەرقلىق قوزغاتقۇچ |
ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت | 1m / s (يۇمشاق دېتال چەكلىك - تەلەپ بويىچە تېخىمۇ يۇقىرى سۈرئەت) |
Odometery | زال سېنزورى ئودومېتىرىيىسى 2 مىللىمېتىر |
قۇۋۋەت | 7A 5V DC قۇۋۋىتى 7A 12V DC قۇۋۋىتى |
Computer | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
يۇمشاق دېتال | ئۇبۇنتۇ 16.04 ، ROS Kinetic ، يادرولۇق ماگنىي بولىقى |
كامېرا | تاق يۆنىلىشكە قاراپ |
يول باشلاش | سېفىرلىق ئىشەنچلىك يول باشلاش |
Sensor Package | 5 نۇقتا sonar array |
سۈرئەت | 0-1 m / s |
ئايلىنىش | 0.5 rad / s |
كامېرا | Raspberry Pi كامېرا مودۇلى V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
يول باشلاش | تورۇس يول باشلاش ، ئودومېتىرىيە |
ئۇلىنىش / ئېغىز | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V , 1x لېنتا سىمى تولۇق gpio ئۇلاش ئېغىزى. |
چوڭلۇقى (w / l / h) mm | 417.40 x 439.09 x 265 |
ئېغىرلىقى كىلوگىرام | 13.5 |