ماشىنا ئادەم چاڭ-توزان سۈمۈرگۈچ ئەقلىي ئىقتىدارلىق تۇرمۇش ئاشخانىسى ماشىنا ئادەم ئەقلىي ئىقتىدارلىق يېمەكلىك پىششىقلاپ ئىشلەش سېزىمچان سېنزور بىلەن ئوماق ئاي ماشىنا ئادەم ئويۇنچۇق
Detail
بىز ئاتالمىش ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەمنى كەڭ مەنىدە چۈشىنىمىز ، ئۇنىڭ ئەڭ چوڭقۇر تەسىراتى شۇكى ، ئۇ ئۆزىنى كونترول قىلىدىغان ئۆزگىچە «جانلىق». ئەمەلىيەتتە ، بۇ ئۆزىنى كونترول قىلىش «جانلىق» نىڭ ئاساسلىق ئەزالىرى ھەقىقىي ئىنسانلارغا ئوخشاش نازۇك ۋە مۇرەككەپ ئەمەس.
ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەملەرنىڭ كۆرۈش ، ئاڭلاش ، تېگىش ۋە پۇراش قاتارلىق ھەر خىل ئىچكى ۋە تاشقى ئۇچۇر سېنزورلىرى بار. قوبۇللىغۇچقا ئىگە بولغاندىن باشقا ، ئۇنىڭ ئەتراپتىكى مۇھىتتا ھەرىكەت قىلىش ۋاستىسى سۈپىتىدە ئۈنۈمى بار. بۇ مۇسكۇل بولۇپ ، قول ، پۇت ، ئۇزۇن بۇرۇن ، ئانتېننا قاتارلىقلار ھەرىكەتلىنىدىغان پەلەمپەيسىمان ماتور دەپمۇ ئاتىلىدۇ. بۇنىڭدىن شۇنى كۆرۈۋېلىشقا بولىدۇكى ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەملەرنىڭ كەم دېگەندە ئۈچ ئېلېمېنت بولۇشى كېرەك: سەزگۈ ئېلېمېنتى ، رېئاكسىيە ئېلېمېنتى ۋە تەپەككۇر ئېلېمېنتى.
بىز بۇ خىل ماشىنا ئادەمنى يۇقىرىدا تىلغا ئېلىنغان ماشىنا ئادەملەردىن پەرقلەندۈرۈش ئۈچۈن ئاپتوماتىك ماشىنا ئادەم دەپ ئاتايمىز. ئۇ تورنىڭ نەتىجىسى ، ئۇ ھايات بىلەن ھاياتنى مەقسەتسىز ھەرىكەتنىڭ نۇرغۇن تەرەپلەردە بىردەكلىكىنى تەشەببۇس قىلىدۇ. بىر ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەم ئىشلەپچىقارغۇچى ئېيتقاندەك ، ماشىنا ئادەم سىستېمىنىڭ ئىقتىدار تەسۋىرى بولۇپ ، پەقەت ھاياتلىق ھۈجەيرىلىرىنىڭ ئۆسۈشىدىن ئېرىشكىلى بولىدۇ. ئۇلار بىز ئۆزىمىز ئىشلەپچىقارالايدىغان نەرسىگە ئايلاندى.
ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەملەر ئىنسان تىلىنى چۈشىنەلەيدۇ ، تىجارەتچىلەر بىلەن ئادەم تىلى ئارقىلىق ئالاقە قىلالايدۇ ۋە ئۆزىنىڭ «ئاڭ» ىدىكى ئەمەلىي ئەھۋالنىڭ تەپسىلىي ئەندىزىسىنى شەكىللەندۈرۈپ ، ئۇلارنىڭ سىرتقى مۇھىتتا «ھايات» قا ئېرىشەلەيدۇ. ئۇ ئەھۋاللارنى تەھلىل قىلالايدۇ ، ھەرىكىتىنى تەڭشەپ تىجارەتچى ئوتتۇرىغا قويغان بارلىق تەلەپلەرنى قاندۇرالايدۇ ، كۆڭۈلدىكىدەك ھەرىكەتلەرنى تۈزەلەيدۇ ۋە ئۇچۇر يېتەرلىك بولمىغان ۋە مۇھىت ئۆزگىرىشى تېز بولغان ئەھۋال ئاستىدا بۇ ھەرىكەتلەرنى تاماملىيالايدۇ. ئەلۋەتتە ، ئۇنى ئىنسانلارنىڭ تەپەككۇرى بىلەن ئوخشاش قىلىش مۇمكىن ئەمەس. قانداقلا بولمىسۇن ، كومپيۇتېرلار چۈشىنەلەيدىغان مەلۇم «مىكرو دۇنيا» بەرپا قىلىشقا ئۇرۇنۇشلار يەنىلا بار.
پارامېتىر
يۈك | 100kg |
قوزغاتقۇچ سىستېمىسى | 2 X 200W تۈۋرۈكلۈك ماتور - پەرقلىق قوزغاتقۇچ |
ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت | 1m / s (يۇمشاق دېتال چەكلىك - تەلەپ بويىچە تېخىمۇ يۇقىرى سۈرئەت) |
Odometery | زال سېنزورى ئودومېتىرىيىسى 2 مىللىمېتىر |
قۇۋۋەت | 7A 5V DC قۇۋۋىتى 7A 12V DC قۇۋۋىتى |
Computer | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
يۇمشاق دېتال | ئۇبۇنتۇ 16.04 ، ROS Kinetic ، يادرولۇق ماگنىي بولىقى |
كامېرا | تاق يۆنىلىشكە قاراپ |
يول باشلاش | سېفىرلىق ئىشەنچلىك يول باشلاش |
Sensor Package | 5 نۇقتا sonar array |
سۈرئەت | 0-1 m / s |
ئايلىنىش | 0.5 rad / s |
كامېرا | Raspberry Pi كامېرا مودۇلى V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
يول باشلاش | تورۇس يول باشلاش ، ئودومېتىرىيە |
ئۇلىنىش / ئېغىز | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V , 1x لېنتا سىمى تولۇق gpio ئۇلاش ئېغىزى. |
چوڭلۇقى (w / l / h) mm | 417.40 x 439.09 x 265 |
ئېغىرلىقى كىلوگىرام | 13.5 |