ھازىر بار بولغان نۇرغۇن ماشىنا ئادەم سىستېمىسى تەبىئەتتىن ئىلھام ئالىدۇ ، بىئولوگىيىلىك جەريان ، تەبىئىي قۇرۇلما ياكى ھايۋانلارنىڭ ھەرىكىتىنى سۈنئىي ئۇسۇلدا كۆپەيتىپ ، كونكرېت نىشانغا يېتىدۇ. چۈنكى ، ھايۋانلار ۋە ئۆسۈملۈكلەر تۇغما ئىقتىدارغا ئىگە بولۇپ ، ئۇلارنىڭ ئۆز مۇھىتىدا ياشىشىغا ياردەم بېرىدۇ ، ھەمدە بۇ ئارقىلىق تەجرىبىخانىنىڭ سىرتىدىكى ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئىقتىدارىنى يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ.
تەتقىقاتچىلاردىن بىرى بولغان ئېنرىكو دوناتو: «يۇمشاق ماشىنا ئادەم قوراللىرى يېڭى بىر ئەۋلاد ماشىنا ئادەم كونتروللىغۇچ بولۇپ ، ئۇلار سۆڭەكسىز جانلىقلار كۆرسەتكەن ئىلغار كونترول قىلىش ئىقتىدارىدىن ئىلھام ئالىدۇ ، مەسىلەن ئوكۇس چېدىرى ، پىل غولى ، ئۆسۈملۈك قاتارلىقلار». بۇ تەتقىقات Tech Xplore غا ئېيتتى. «بۇ پرىنسىپلارنى ئىنژېنېرلىق ھەل قىلىش چارىسىگە تەرجىمە قىلىش جانلىق ، يېنىك ئېلاستىكىلىق ئۆزگىرىشنى باشتىن كەچۈرەلەيدىغان جانلىق يېنىك ماتېرىياللاردىن تەركىب تاپقان سىستېمىلاردا نەتىجىگە ئېرىشىدۇ. بۇ كۆڭۈلدىكىدەك ئالاھىدىلىكلەر تۈپەيلىدىن ، بۇ سىستېمىلار يەر يۈزىگە ماسلىشىپ ، تۆۋەن تەننەرخ بىلەن فىزىكىلىق مۇستەھكەم ۋە ئىنسانلارنىڭ بىخەتەر مەشغۇلاتلىرىنى نامايان قىلىدۇ ».
يۇمشاق ماشىنا ئادەم قوراللىرى رېئاللىقتىكى نۇرغۇن مەسىلىلەرگە قوللىنىلسىمۇ ، ئەمما ئۇلار قاتتىق ماشىنا ئادەملەرگە ئېرىشەلمەيدىغان كۆڭۈلدىكىدەك ئورۇنلارغا يەتكۈزۈشنى ئۆز ئىچىگە ئالغان ۋەزىپىلەرنى ئاپتوماتلاشتۇرۇشقا ئالاھىدە پايدىلىق بولۇشى مۇمكىن. نۇرغۇن تەتقىقات گۇرۇپپىلىرى يېقىندا بۇ جانلىق قوراللارنىڭ بۇ ۋەزىپىلەرنى ئۈنۈملۈك بىر تەرەپ قىلالايدىغان كونتروللىغۇچنى تەرەققىي قىلدۇرۇشقا ئۇرۇندى.
دوناتو چۈشەندۈرۈپ مۇنداق دېدى: «ئادەتتە ، بۇ خىل كونتروللىغۇچنىڭ ئىقتىدارى ھېسابلاش فورمۇلاسىغا تايىنىدۇ ، ئۇ ماشىنا ئادەمنىڭ ئىككى مەشغۇلات بوشلۇقى ، يەنى ۋەزىپە بوشلۇقى ۋە ھەرىكەتچان بوشلۇق ئارىسىدا ئۈنۈملۈك خەرىتە ھاسىل قىلالايدۇ. «قانداقلا بولمىسۇن ، بۇ كونتروللىغۇچلارنىڭ نورمال ئىشلىشى ئادەتتە كۆرۈش-قايتما ئىنكاسقا تايىنىدۇ ، بۇ ئۇلارنىڭ تەجرىبىخانا مۇھىتىدىكى ئىناۋەتلىكلىكىنى چەكلەپ ، بۇ سىستېمىلارنىڭ تەبىئىي ۋە ھەرىكەتچان مۇھىتتا ئىشلىتىلىشىنى چەكلەيدۇ. بۇ ماقالە بۇ ھەل قىلىنمىغان چەكلىمىنى يېڭىش ۋە بۇ سىستېمىلارنىڭ دائىرىسىنى قۇرۇلمىغان مۇھىتقا كېڭەيتىشتىكى تۇنجى سىناق ».
دوناتو مۇنداق دېدى: «ئۆسۈملۈكلەر ھەرىكەتلەنمەيدۇ دېگەن ئورتاق خاتا قاراشنىڭ ئەكسىچە ، ئۆسۈملۈكلەر ئۆسۈشنى ئاساس قىلغان ھەرىكەت ئىستراتېگىيىسىنى ئىشلىتىپ ئاكتىپ ۋە مەقسەتلىك ھالدا بىر نۇقتىدىن يەنە بىر نۇقتىغا يۆتكىلىدۇ». «بۇ ئىستراتېگىيەلەر ناھايىتى ئۈنۈملۈك بولۇپ ، ئۆسۈملۈكلەر يەرشارىدىكى بارلىق ياشاش مۇھىتىنى دېگۈدەك مۇستەملىكە قىلالايدۇ ، بۇ ھايۋاناتلار دۇنياسىدا كەمچىل. قىزىقارلىق يېرى ، ھايۋانلارغا ئوخشىمايدىغىنى ، ئۆسۈملۈكلەرنىڭ ھەرىكەت ئىستراتېگىيىسى مەركىزىي نېرۋا سىستېمىسىدىن كەلگەن ئەمەس ، بەلكى ئۇلار تارقاق ھېسابلاش مېخانىزىمىنىڭ مۇرەككەپ شەكلى سەۋەبىدىن بارلىققا كەلگەن ».
تەتقىقاتچىلار كونتروللىغۇچنىڭ ئىقتىدارىنى قوللايدىغان كونترول ئىستراتېگىيىسى ئۆسۈملۈكلەرنىڭ ھەرىكىتىنى تىرەك قىلغان مۇرەككەپ تارقاقلاشتۇرۇش مېخانىزمىنى كۆپەيتىشكە تىرىشىدۇ. بۇ گۇرۇپپا ھەرىكەتنى ئاساس قىلغان سۈنئىي ئىدراك قوراللىرىنى مەخسۇس ئىشلەتكەن بولۇپ ، بۇلار تۆۋەندىن يۇقىرىغا بىرلەشتۈرۈلگەن تارقاق ھېسابلاش ۋاكالەتچىلىرىدىن تەركىب تاپقان.
دوناتو مۇنداق دېدى: «بىئولوگىيىلىك ئىلھاملاندۇرغۇچىمىزنىڭ يېڭىلىقى ئۇنىڭ ئاددىيلىقىدا ، بىز يۇمشاق ماشىنا ئادەم قولىنىڭ ئاساسىي مېخانىكىلىق ئىقتىدارلىرىدىن پايدىلىنىپ ، ئومۇمىي ھەرىكەتنى ھاسىل قىلىمىز». «كونكېرت قىلىپ ئېيتقاندا ، يۇمشاق ماشىنا ئادەم قولى يۇمشاق مودۇللارنىڭ ئارتۇقچە ئورۇنلاشتۇرۇلۇشىدىن تەركىب تاپقان بولۇپ ، ئۇلارنىڭ ھەر بىرى ئۈچ تەرەپ رادىكال ئورۇنلاشتۇرۇلغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ئارقىلىق قوزغىتىلىدۇ. ھەممىگە ئايانكى ، بۇ خىل سەپلىمىگە نىسبەتەن ، سىستېما ئالتە پرىنسىپلىق ئەگرى يۆنىلىش ھاسىل قىلالايدۇ ».
گۇرۇپپا كونتروللىغۇچنىڭ ئىقتىدارىنى تىرەك قىلىدىغان ھېسابلاش ۋاكالەتچىلىرى ئامپلىتسىيەدىن پايدىلىنىپ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ سەپلىمىسىدىن پايدىلىنىپ ، ئايلىنىش ۋە فوتوگرافلىق دەپ ئاتىلىدىغان ئوخشىمىغان ئىككى خىل ئۆسۈملۈك ھەرىكىتىنى كۆپەيتىدۇ. ئايلىنىش ئادەتتە ئۆسۈملۈكلەردە كۆرۈلىدىغان تەۋرىنىش بولۇپ ، فوتوپروپىزىم بولسا ئۆسۈملۈك شاخلىرى ياكى يوپۇرماقلىرىنى يورۇقلۇققا يېقىنلاشتۇرىدىغان يۆنىلىشلىك ھەرىكەت.
دوناتو ۋە ئۇنىڭ خىزمەتداشلىرى ئىجاد قىلغان كونتروللىغۇچ بۇ ئىككى ھەرىكەتنى ئالماشتۇرۇپ ، ماشىنا ئادەم قوراللىرىنىڭ ئىككى باسقۇچتا ئايلىنىشىنى تەرتىپلىك كونترول قىلالايدۇ. بۇ باسقۇچلارنىڭ بىرىنچىسى ئىزدىنىش باسقۇچى بولۇپ ، قوراللار ئەتراپنى چارلايدۇ ، ئىككىنچىسى بولسا يېتىپ كېلىش باسقۇچى بولۇپ ، ئۇلار ئېھتىياجلىق ئورۇنغا ياكى جىسىمغا يېتىپ بارىدۇ.
دوناتو مۇنداق دېدى: «بەلكىم بۇ ئالاھىدە خىزمەتتىن ئەڭ مۇھىم چېكىنىش شۇكى ، بۇ ئارتۇقچە يۇمشاق ماشىنا ئادەم قوراللىرىنىڭ تۇنجى قېتىم تەجرىبىخانا مۇھىتىنىڭ سىرتىدا ئىقتىدارغا يېتىشى ، ناھايىتى ئاددىي كونترول رامكىسى بولۇشى مۇمكىن». «ئۇندىن باشقا ، كونتروللىغۇچ ھەر قانداق يۇمشاق دېتاللارغا ماس كېلىدۇماشىنا ئادەمقولمۇ مۇشۇنىڭغا ئوخشاش ھەرىكەت ئورۇنلاشتۇرۇشى بىلەن تەمىنلىگەن. بۇ ئىزچىل ۋە يۇمشاق ماشىنا ئادەملەرگە سىڭدۈرۈلگەن سېزىم ۋە تارقىتىلغان كونترول ئىستراتېگىيىسىنى ئىشلىتىشكە قاراپ تاشلانغان بىر قەدەم ».
ھازىرغا قەدەر ، تەتقىقاتچىلار كونتروللىغۇچنى بىر قاتار سىناقلاردا سىناق قىلىپ ، 9 گرادۇسلۇق ئەركىنلىك (9-DoF) مودۇللۇق كابېل ئارقىلىق ھەرىكەتلىنىدىغان ، يېنىك ۋە يۇمشاق ماشىنا ئادەم قولنى ئىشلىتىپ سىناق قىلدى. ئۇلارنىڭ نەتىجىسى ناھايىتى ئۈمىدۋار ئىدى ، چۈنكى كونتروللىغۇچ قولنىڭ ھەم ئەتراپنى ئاختۇرۇشىغا ھەمدە نىشاندىكى ئورۇنغا يېتىپ كېلىشىگە ئىلگىرى ئوتتۇرىغا قويۇلغان باشقا كونترول ئىستراتېگىيىلىرىدىنمۇ ئۈنۈملۈك بولغان.
كەلگۈسىدە ، يېڭى كونتروللىغۇچ باشقا يۇمشاق ماشىنا ئادەم قوراللىرىغا قوللىنىلىپ ، تەجرىبىخانا ۋە رېئال دۇنيادا سىناق قىلىنىپ ، ئۇنىڭ ھەرىكەتچان مۇھىت ئۆزگىرىشىگە تاقابىل تۇرۇش ئىقتىدارىنى يەنىمۇ باھالايدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، دوناتو ۋە ئۇنىڭ خىزمەتداشلىرى كونترول قىلىش ئىستراتېگىيىسىنى تېخىمۇ تەرەققىي قىلدۇرۇشنى پىلانلىدى ، بۇنداق بولغاندا ئۇ ماشىنا ئادەم قول ھەرىكىتى ۋە ھەرىكىتىنى پەيدا قىلالايدۇ.
دوناتو يەنە مۇنداق دېدى: «بىز ھازىر كونتروللىغۇچنىڭ ئىقتىدارىنى ئۆستۈرۈپ ، نىشاننى ئىز قوغلاش ، پۈتۈن قولنى تۇتاشتۇرۇش قاتارلىق تېخىمۇ مۇرەككەپ ھەرىكەتلەرنى يولغا قويۇپ ، بۇ خىل سىستېمىلارنىڭ تەبىئىي مۇھىتتا ئۇزۇن مۇددەت خىزمەت قىلىشىنى ئۈمىد قىلىمىز».
يوللانغان ۋاقتى: Jun-06-2023