ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەم بىلەن شۇغۇللىنىدىغان يەرشارى ھەل قىلىش لايىھىلەش شىركىتى

قىسقىچە چۈشەندۈرۈش:


مەھسۇلات تەپسىلاتى

مەھسۇلات خەتكۈچلىرى

Detail

بىز ئاتالمىش ​​ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەمنى كەڭ مەنىدە چۈشىنىمىز ، ئۇنىڭ ئەڭ چوڭقۇر تەسىراتى شۇكى ، ئۇ ئۆزىنى كونترول قىلىدىغان ئۆزگىچە «جانلىق». ئەمەلىيەتتە ، بۇ ئۆزىنى كونترول قىلىش «جانلىق» نىڭ ئاساسلىق ئەزالىرى ھەقىقىي ئىنسانلارغا ئوخشاش نازۇك ۋە مۇرەككەپ ئەمەس.

ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەملەرنىڭ كۆرۈش ، ئاڭلاش ، تېگىش ۋە پۇراش قاتارلىق ھەر خىل ئىچكى ۋە تاشقى ئۇچۇر سېنزورلىرى بار. قوبۇللىغۇچقا ئىگە بولغاندىن باشقا ، ئۇنىڭ ئەتراپتىكى مۇھىتتا ھەرىكەت قىلىش ۋاستىسى سۈپىتىدە ئۈنۈمى بار. بۇ مۇسكۇل بولۇپ ، قول ، پۇت ، ئۇزۇن بۇرۇن ، ئانتېننا قاتارلىقلار ھەرىكەتلىنىدىغان پەلەمپەيسىمان ماتور دەپمۇ ئاتىلىدۇ. بۇنىڭدىن شۇنى كۆرۈۋېلىشقا بولىدۇكى ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەملەرنىڭ كەم دېگەندە ئۈچ ئېلېمېنت بولۇشى كېرەك: سەزگۈ ئېلېمېنتى ، رېئاكسىيە ئېلېمېنتى ۋە تەپەككۇر ئېلېمېنتى.

img

بىز بۇ خىل ماشىنا ئادەمنى يۇقىرىدا تىلغا ئېلىنغان ماشىنا ئادەملەردىن پەرقلەندۈرۈش ئۈچۈن ئاپتوماتىك ماشىنا ئادەم دەپ ئاتايمىز. ئۇ تورنىڭ نەتىجىسى ، ئۇ ھايات بىلەن ھاياتنى مەقسەتسىز ھەرىكەتنىڭ نۇرغۇن تەرەپلەردە بىردەكلىكىنى تەشەببۇس قىلىدۇ. بىر ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەم ئىشلەپچىقارغۇچى ئېيتقاندەك ، ماشىنا ئادەم سىستېمىنىڭ ئىقتىدار تەسۋىرى بولۇپ ، پەقەت ھاياتلىق ھۈجەيرىلىرىنىڭ ئۆسۈشىدىن ئېرىشكىلى بولىدۇ. ئۇلار بىز ئۆزىمىز ئىشلەپچىقارالايدىغان نەرسىگە ئايلاندى.

ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەملەر ئىنسان تىلىنى چۈشىنەلەيدۇ ، تىجارەتچىلەر بىلەن ئادەم تىلى ئارقىلىق ئالاقە قىلالايدۇ ۋە ئۆزىنىڭ «ئاڭ» ىدىكى ئەمەلىي ئەھۋالنىڭ تەپسىلىي ئەندىزىسىنى شەكىللەندۈرۈپ ، ئۇلارنىڭ سىرتقى مۇھىتتا «ھايات» قا ئېرىشەلەيدۇ. ئۇ ئەھۋاللارنى تەھلىل قىلالايدۇ ، ھەرىكىتىنى تەڭشەپ تىجارەتچى ئوتتۇرىغا قويغان بارلىق تەلەپلەرنى قاندۇرالايدۇ ، كۆڭۈلدىكىدەك ھەرىكەتلەرنى تۈزەلەيدۇ ۋە ئۇچۇر يېتەرلىك بولمىغان ۋە مۇھىت ئۆزگىرىشى تېز بولغان ئەھۋال ئاستىدا بۇ ھەرىكەتلەرنى تاماملىيالايدۇ. ئەلۋەتتە ، ئۇنى ئىنسانلارنىڭ تەپەككۇرى بىلەن ئوخشاش قىلىش مۇمكىن ئەمەس. قانداقلا بولمىسۇن ، كومپيۇتېرلار چۈشىنەلەيدىغان مەلۇم «مىكرو دۇنيا» بەرپا قىلىشقا ئۇرۇنۇشلار يەنىلا بار.

پارامېتىر

يۈك

100kg

قوزغاتقۇچ سىستېمىسى

2 X 200W تۈۋرۈكلۈك ماتور - پەرقلىق قوزغاتقۇچ

ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت

1m / s (يۇمشاق دېتال چەكلىك - تەلەپ بويىچە تېخىمۇ يۇقىرى سۈرئەت)

Odometery

زال سېنزورى ئودومېتىرىيىسى 2 مىللىمېتىر

قۇۋۋەت

7A 5V DC قۇۋۋىتى 7A 12V DC قۇۋۋىتى

Computer

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

يۇمشاق دېتال

ئۇبۇنتۇ 16.04 ، ROS Kinetic ، يادرولۇق ماگنىي بولىقى

كامېرا

تاق يۆنىلىشكە قاراپ

يول باشلاش

سېفىرلىق ئىشەنچلىك يول باشلاش

Sensor Package

5 نۇقتا sonar array

سۈرئەت

0-1 m / s

ئايلىنىش

0.5 rad / s

كامېرا

Raspberry Pi كامېرا مودۇلى V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

يول باشلاش

تورۇس يول باشلاش ، ئودومېتىرىيە

ئۇلىنىش / ئېغىز

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V , 1x لېنتا سىمى تولۇق gpio ئۇلاش ئېغىزى.

چوڭلۇقى (w / l / h) mm

417.40 x 439.09 x 265

ئېغىرلىقى كىلوگىرام

13.5


  • ئالدىنقى:
  • كېيىنكى: